波士頓動(dòng)力公司是世界知名的機(jī)器人公司，致力于研發(fā)具有靈活運(yùn)動(dòng)能力的多足機(jī)器人。波士頓動(dòng)力1992年由Marc Raibert創(chuàng)立，脫胎于MIT和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的“腿部實(shí)驗(yàn)室”。2005年，波士頓動(dòng)力在美國(guó)國(guó)防G級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA) 的資助下開始開發(fā)四足機(jī)器人Big Dog，并在其支持下開發(fā)了一系列特種機(jī)器人原型。2013/2017/2020年，波士頓動(dòng)力的控 制權(quán)先后易主Google、軟銀和現(xiàn)代汽車。目前，波士頓動(dòng)力產(chǎn)品化銷售的機(jī)器人主要包括四足機(jī)器狗Spot（用于工業(yè)巡檢 等場(chǎng)景）和帶機(jī)械臂的移動(dòng)機(jī)器人Stretch（用于倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化）。

Atlas是波士頓動(dòng)力旗下的人形機(jī)器人，目前僅用于科研，尚未產(chǎn)品化。Atlas亮相于2013年7月，初被設(shè)計(jì)用于搜救等任 務(wù)，其前身是公司2009年推出的雙足機(jī)器人PETMAN。目前Atlas并未產(chǎn)品化，而是定位為波士頓動(dòng)力內(nèi)部的研究平臺(tái)。

Atlas機(jī)動(dòng)性優(yōu)良，經(jīng)過編程已經(jīng)可以執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中，不同團(tuán)隊(duì)對(duì)所使用的機(jī)器人進(jìn)行編程，使 其完成包括進(jìn)出車輛并駕駛、穿越地形復(fù)雜的災(zāi)后環(huán)境、開門和使用電動(dòng)工具等一系列動(dòng)作。2015年的決賽中，25支團(tuán) 隊(duì)有6支使用Atlas機(jī)器人參賽，其中IHMC ROBOTICS團(tuán)隊(duì)的Atlas用50分26秒完成了全部比賽任務(wù)，獲得亞軍。