“具身智能”意指有身體并支持物理交互的智能體，人形機器人是其中典型，因為具身智能研究的關(guān)鍵在于讓機器人適應(yīng)人類環(huán)境，降低使用門檻，終走進千家萬戶的生活；
當(dāng)前機器人的智能交互與自主行動尚待技術(shù)攻關(guān)，已發(fā)布的人形機器人多仍由人通過軟件
操縱其移動，一小部分可基于設(shè)定的目標(biāo)自動規(guī)劃短路線。同樣，在人機交互上方面，
部分機器人已經(jīng)實現(xiàn)與人進行對答，但多基于預(yù)設(shè)語言庫，暫時未能達(dá)到與人類進行雙向
的、自主的交流。
具身智能機器人的任務(wù)工作原理
聽/看懂人類意圖 > 分解任務(wù) > 規(guī)劃子任務(wù) > 移動中識別物體 >
與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)
具有代表性的人形機器人正在解鎖更多的應(yīng)用場景
2021年8月，馬斯克在特斯拉年度AI開放日上首次公開
展示了“擎天柱”人形機器人的想法；
僅過一年時間，“擎天柱”原型機于9月30日特斯拉AI
Day發(fā)布；
“擎天柱”身G172CM，整體重量73KG，行走功率
500W，坐姿功率100W。
未來智能機器人發(fā)展將聚焦10大應(yīng)用重點L域,覆蓋經(jīng)濟發(fā)展L域與社會民生L域,服務(wù)機器人,特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升
智能機器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更G的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據(jù)此自己制定行動目標(biāo)
機器人的決策主要依靠算法實現(xiàn),微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎(chǔ),而基礎(chǔ)大模型則有機會打造真正的“通用機器人
科技創(chuàng)新功能集聚（大張江）,G補貼4000萬元;智能化數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)（轉(zhuǎn)型升級）,G補貼2000萬元;成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）,G補貼1000萬元
戰(zhàn)略起點G是上海市規(guī)劃的三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚集聚了數(shù)十家世界500強企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源
馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)以雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)與先進的人工智能技術(shù)為雙核,智能機器人與智能運載系統(tǒng),智能感知系統(tǒng),智能新硬件系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展相輔相成
閔行區(qū)集聚了多個人工智能與G端制造產(chǎn)業(yè)園區(qū),平臺機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,為智能機器人的產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同提供了廣闊的載體空間和良好的生態(tài)環(huán)境
深化構(gòu)建“東西互動,多點聯(lián)動”的產(chǎn)業(yè)布局：完善“4+X”總體布局，推進浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區(qū)等四大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)創(chuàng)新發(fā)展
京津冀地區(qū)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達(dá)995家;長三角地區(qū)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達(dá)4547家;珠三角地區(qū)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達(dá)2643家
中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,人工智能技術(shù)應(yīng)用推動服務(wù)機器人更快發(fā)展,公共服務(wù)場景的應(yīng)用價值得以被開發(fā),務(wù)機器人市場規(guī)模快速放大
產(chǎn)線自動化時事先程序設(shè)定控制,機器智能時傳感器感知環(huán)境信息;人工智能時深度學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)技術(shù)具備類人特征，有自主思維能力
產(chǎn)業(yè)鏈上游硬件方面:減速器,伺服電機,控制器, 智能芯片, 傳感器, 末端執(zhí)行器;軟件方面:交互系統(tǒng), 控制系統(tǒng),決策技術(shù),感知系統(tǒng)
憑借機器視覺,自然語言理解等人工智能技術(shù)的發(fā)展,初代“AI+”機器人產(chǎn)品逐步成熟,生成式AI的爆發(fā)與通用人工智能的曙光
