國內(nèi)藍圖開啟，人形機器人有望成為顛覆性產(chǎn)品。2023 年 11 月 2 日，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確指出：人形機器人集成人工智能、G端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

明確發(fā)展目標，2025年實現(xiàn)整機批量生產(chǎn)，2027年要形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系。《指導(dǎo)意見》明確指出發(fā)展目標：到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體” 等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機制和手段。培育 2-3 家有影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造 2-3 個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

2）到2027 年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

展場景應(yīng)用：《指導(dǎo)意見》從特種L域、制造業(yè)典型場景、民生及重點行業(yè)三類方向提出意見措施。

➢ 一是加快人形機器人在特種環(huán)境應(yīng)用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強化復(fù)雜環(huán)境下本體控制、快速移動、準確感知等能力。

➢ 二是聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點L域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應(yīng)用。

➢ 三是拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生L域服務(wù)應(yīng)用，滿足生命健康、陪伴護理等G品質(zhì)生活需求，推動人形機器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點行業(yè)應(yīng)用落地，提升人機交互、靈巧抓取、 分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。

回顧歷史，早在1986-1993年，日本本田公司接連開發(fā)了E0 到E6等7種行走機器人，只有腿部結(jié)構(gòu)，主要用于研究行走功能。1993 年，公司在研制的P1基礎(chǔ)上加上了雙臂使其初具人形，而后同年完成的P3則是 ASIMO 的原型。2000 年，本田公司推出ASIMO；2013 年，美國波士頓動力公司推出 Atlas，能夠在碎石堆上行走。

當(dāng)前人形機器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。美國 1X technologies 公司與 ADT commercial 合作成功開發(fā)的 EVE 機器人可用于安保、護理、調(diào)酒等場景，目前在售，每月可生產(chǎn)10臺，在美國和歐洲部分地區(qū)開始投入使用;公司的 NEO 機器人主要應(yīng)用于安保、物流、 制造、機械操作以及處理復(fù)雜的作業(yè)，2023 年底開始接受預(yù)訂。英國 Engineered Arts 研發(fā)的 Ameca 機器人可以在與人類互動時檢測情緒和年齡，并可以用常見的表情進行交流，主要應(yīng)用于 實驗研究、展覽、接待、教育等L域。國內(nèi)有小米 Cyberone 重建真實世界、實現(xiàn)運動姿態(tài)平衡、感知人類情緒;優(yōu)必選 Walker X 主要應(yīng)用于科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳;智元機器人遠征 A1 預(yù)計先應(yīng)用在工業(yè)制造L域，隨后逐步走向 to C 應(yīng)用。

附件：大模型賦能人形機器人,軟硬融合共創(chuàng)顛覆性產(chǎn)品 ,滿足生命健康、陪伴護理等G品質(zhì)生活需求