國內藍圖開啟，人形機器人有望成為顛覆性產品。2023 年 11 月 2 日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確指出：人形機器人集成人工智能、G端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑產業發展格局。

明確發展目標，2025年實現整機批量生產，2027年要形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系。《指導意見》明確指出發展目標：到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體” 等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育 2-3 家有影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造 2-3 個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。

2）到2027 年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。

展場景應用：《指導意見》從特種L域、制造業典型場景、民生及重點行業三類方向提出意見措施。

➢ 一是加快人形機器人在特種環境應用，面向惡劣條件、危險場景作業等需求，強化復雜環境下本體控制、快速移動、準確感知等能力。

➢ 二是聚焦3C、汽車等制造業重點L域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。

➢ 三是拓展人形機器人在醫療、家政等民生L域服務應用，滿足生命健康、陪伴護理等G品質生活需求，推動人形機器人在農業、物流等重點行業應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、 分揀搬運、智能配送等作業能力。

回顧歷史，早在1986-1993年，日本本田公司接連開發了E0 到E6等7種行走機器人，只有腿部結構，主要用于研究行走功能。1993 年，公司在研制的P1基礎上加上了雙臂使其初具人形，而后同年完成的P3則是 ASIMO 的原型。2000 年，本田公司推出ASIMO；2013 年，美國波士頓動力公司推出 Atlas，能夠在碎石堆上行走。

當前人形機器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。美國 1X technologies 公司與 ADT commercial 合作成功開發的 EVE 機器人可用于安保、護理、調酒等場景，目前在售，每月可生產10臺，在美國和歐洲部分地區開始投入使用;公司的 NEO 機器人主要應用于安保、物流、 制造、機械操作以及處理復雜的作業，2023 年底開始接受預訂。英國 Engineered Arts 研發的 Ameca 機器人可以在與人類互動時檢測情緒和年齡，并可以用常見的表情進行交流，主要應用于 實驗研究、展覽、接待、教育等L域。國內有小米 Cyberone 重建真實世界、實現運動姿態平衡、感知人類情緒;優必選 Walker X 主要應用于科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳;智元機器人遠征 A1 預計先應用在工業制造L域，隨后逐步走向 to C 應用。

附件：大模型賦能人形機器人,軟硬融合共創顛覆性產品 ,滿足生命健康、陪伴護理等G品質生活需求