1 三維感知模型與多模態(tài)信息融合將來自不同傳感器和數(shù)據(jù)源的多種信息進行整合，可更多面、準確地理解環(huán)境的特征。融合信息涵蓋圖像、點云、聲音等不同類型的數(shù)據(jù)。
2 多模態(tài)信息融合可克服單一傳感器存在的局限性，提供更多面、魯棒的信息，有助于在機器人導航、人機交互、環(huán)境監(jiān)測、自動駕駛等取得更好性能；同時，面臨傳感器不一致性、數(shù)據(jù)同步、信息不完整等挑戰(zhàn)。
3 三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合，將進一步擴大機器人應(yīng)用范圍。
4 核心技術(shù)包括：結(jié)構(gòu)光和立體視覺、三維物體檢測和分割、多模態(tài)特征提取、融合模型設(shè)計等。
第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代
仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌，實現(xiàn)更自然、更適應(yīng)性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術(shù)包括：智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機交互,群控協(xié)作,機器學習與強化學習等技術(shù)
人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復性的勞動中解脫出來;商用服務(wù)場景是人形機器人最快應(yīng)用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應(yīng)用市場
需求方更注重應(yīng)用層的落地使用場景,學研方則主要聚焦在平臺層,基礎(chǔ)模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進重點都會落實強鏈補鏈戰(zhàn)略布局
人形機器人是 AI領(lǐng)域的重要載體,或?qū)⒃炀鸵粋�新的萬億級市場,假設(shè)人形機器人與汽車銷量一致,按照人形機器人單價 2 萬美元,人形機器人市場規(guī)模約 11.43 萬億元
未來智能機器人發(fā)展將聚焦10大應(yīng)用重點領(lǐng)域,覆蓋經(jīng)濟發(fā)展領(lǐng)域與社會民生領(lǐng)域,服務(wù)機器人,特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升
具身智能機器人的任務(wù)工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務(wù) > 規(guī)劃子任務(wù) > 移動中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)
智能機器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據(jù)此自己制定行動目標
機器人的決策主要依靠算法實現(xiàn),微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎(chǔ),而基礎(chǔ)大模型則有機會打造真正的“通用機器人
科技創(chuàng)新功能集聚（大張江）,最高補貼4000萬元;智能化數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)（轉(zhuǎn)型升級）,最高補貼2000萬元;成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）,最高補貼1000萬元
