| 創(chuàng)澤機(jī)器人 |
| CHUANGZE ROBOT |
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1.實現(xiàn)了準(zhǔn)確控制中心對工作面設(shè)備的工況監(jiān)測與遠(yuǎn)程控制功能，并可以按 照逆煤流順序“規(guī)劃”啟停。
2.實現(xiàn)了利用隱式迭代建模、動態(tài)更新算法等技術(shù)對工作面靜態(tài)三維地質(zhì)模 型的動態(tài)更新。
3.實現(xiàn)了利用“CT”切片技術(shù)生成規(guī)劃切割曲線功能，切割曲線包括有等間 距網(wǎng)格點的煤厚、D底板傾角、俯仰角等信息；并根據(jù)反饋的當(dāng)前工作面切眼實 際位置，自動生成之后 10 刀的規(guī)劃曲線。
4.實現(xiàn)了根據(jù)透明地質(zhì)模型和綜采設(shè)備的工況監(jiān)測數(shù)據(jù)和開采工藝，利用大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)聚合、插值、補償、無界流等算法對規(guī)劃截割模型進(jìn)行實時 修正，形成G精度的規(guī)劃截割模型。
5.利用慣性導(dǎo)航技術(shù)、雷達(dá)測距技術(shù)和大數(shù)據(jù)算法，實現(xiàn)綜采工作面在三維 地質(zhì)模型中的準(zhǔn)確導(dǎo)航、定位和工作面自動找直。
6.利用雷達(dá)測距技術(shù)，可以測量運輸機(jī)機(jī)頭機(jī)尾距兩側(cè)巷幫的距離，大數(shù)據(jù) 中心利用實時測量數(shù)據(jù)，提示進(jìn)行上竄下滑控制。
7.實現(xiàn)了利用數(shù)字孿生系統(tǒng)，對工作面主要設(shè)備以及虛擬巷道進(jìn)行實時展示。
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