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機器人知識

» 仿人機器人路徑規劃：滾動路徑規劃的方法

» 移動機器人路徑規劃：局部路徑規劃，全局路徑規劃

» 仿人機器人復雜運動規劃:上下樓梯、跨越臺階、跑步、翻滾、爬行、守門、起立、跳舞

» 能服務機器人環境描述方法：基于拓撲地圖的同時定位與地圖生成

» 能服務機器人環境描述方法：基于視覺的同時定位與地圖生成(vSLAM)

» 迎賓機器人的快速同時定位與地圖生成(FastSLAM)：機器人定位和特征標志的位置估計

» 智能服務機器人環境描述方法：拓撲-度量混合地圖

» 智能服務機器人環境描述方法：拓撲地圖

» 智能服務機器人環境描述方法：度量地圖

» 復雜機器人系統建模的主要步驟:系統建模的目標,系統建模階段,模型求解階段,模型分析與檢驗

» 機器人的控制：操作器控制、行走控制和機器人系統控制

» 機器人的電位器式位移傳感器的特點:線性,范圍可以選擇,信息保持,性能穩定

» 智能機器人對傳感器的要求：精度高、可靠性高、穩定性好,抗干擾能力強;重量輕、體積小

» 金屬熱電阻的測溫電路接法：兩線制和三線制

» 金屬熱電阻傳感器原理及應用：測量精度高，性能穩定，應用于工業測溫

» 溫度傳感器的作用和應用領域：檢測到溫度的變化，用在生產實踐的各個領域中

» RoSys智能教育平臺:流程圖編程方式與C++ 等編程方式

» 如何選用傳感器：靈敏度，頻率響應特性，線性范圍，穩定性，精度

» 機器人傳感器:內部檢測傳感器和外部檢測傳感器(視覺、觸覺、接近覺、聽覺、嗅覺、味覺)

» 機器人傳感器的組成：敏感元件和轉換元件

» 機器人模塊化控制器硬件平臺:X86控制器平臺,ARM的硬件平臺

» 機器人實時操作系統RGMP-ROS：VNET管道通信，擁有獨立的外設

» 智能復合機器人的成本構成：硬件本體，場景定制化，軟性服務

» 機器人的四大組成部分：主控制器，傳感器，驅動器和執行器

» 機器人柔性關節的作用：自由度，防撞擊、防振動等保護作用

» 柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的目的

» 兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平面支撐運動自由度，2個姿態角運動自由度

» 兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系

» 機器人的矩陣傳感器：采用壓電元件，人工皮膚

» 機器人的觸覺傳感器：應用微限位開關,隔離式雙態接觸傳感器,單模擬量傳感器

» 機器人的力覺傳感器：金屬電阻型,半導體型,轉矩

» 機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力

» 機器人的速度傳感器：測量平移和旋轉運動的速度

» 機器人的位移位置傳感器：直線移動傳感器,角位移傳感器

» 機器人應用傳感器時應考慮的問題：程序設計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力

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新聞資訊

== 資訊 ==

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» 迎賓機器人的位置傳感器：電位器、光電編碼

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