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機器人知識

» 仿人機器人路徑規(guī)劃：滾動路徑規(guī)劃的方法

» 移動機器人路徑規(guī)劃：局部路徑規(guī)劃，全局路徑規(guī)劃

» 仿人機器人復(fù)雜運動規(guī)劃:上下樓梯、跨越臺階、跑步、翻滾、爬行、守門、起立、跳舞

» 能服務(wù)機器人環(huán)境描述方法：基于拓撲地圖的同時定位與地圖生成

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» 迎賓機器人的快速同時定位與地圖生成(FastSLAM)：機器人定位和特征標志的位置估計

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» 復(fù)雜機器人系統(tǒng)建模的主要步驟:系統(tǒng)建模的目標,系統(tǒng)建模階段,模型求解階段,模型分析與檢驗

» 機器人的控制：操作器控制、行走控制和機器人系統(tǒng)控制

» 機器人的電位器式位移傳感器的特點:線性,范圍可以選擇,信息保持,性能穩(wěn)定

» 智能機器人對傳感器的要求：精度高、可靠性高、穩(wěn)定性好,抗干擾能力強;重量輕、體積小

» 金屬熱電阻的測溫電路接法：兩線制和三線制

» 金屬熱電阻傳感器原理及應(yīng)用：測量精度高，性能穩(wěn)定，應(yīng)用于工業(yè)測溫

» 溫度傳感器的作用和應(yīng)用領(lǐng)域：檢測到溫度的變化，用在生產(chǎn)實踐的各個領(lǐng)域中

» RoSys智能教育平臺:流程圖編程方式與C++ 等編程方式

» 如何選用傳感器：靈敏度，頻率響應(yīng)特性，線性范圍，穩(wěn)定性，精度

» 機器人傳感器:內(nèi)部檢測傳感器和外部檢測傳感器(視覺、觸覺、接近覺、聽覺、嗅覺、味覺)

» 機器人傳感器的組成：敏感元件和轉(zhuǎn)換元件

» 機器人模塊化控制器硬件平臺:X86控制器平臺,ARM的硬件平臺

» 機器人實時操作系統(tǒng)RGMP-ROS：VNET管道通信，擁有獨立的外設(shè)

» 智能復(fù)合機器人的成本構(gòu)成：硬件本體，場景定制化，軟性服務(wù)

» 機器人的四大組成部分：主控制器，傳感器，驅(qū)動器和執(zhí)行器

» 機器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防振動等保護作用

» 柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的目的

» 兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平面支撐運動自由度，2個姿態(tài)角運動自由度

» 兩輪機器人的基本構(gòu)造：機體，底盤和輪系

» 機器人的矩陣傳感器：采用壓電元件，人工皮膚

» 機器人的觸覺傳感器：應(yīng)用微限位開關(guān),隔離式雙態(tài)接觸傳感器,單模擬量傳感器

» 機器人的力覺傳感器：金屬電阻型,半導體型,轉(zhuǎn)矩

» 機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力

» 機器人的速度傳感器：測量平移和旋轉(zhuǎn)運動的速度

» 機器人的位移位置傳感器：直線移動傳感器,角位移傳感器

» 機器人應(yīng)用傳感器時應(yīng)考慮的問題：程序設(shè)計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力

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新聞資訊

== 資訊 ==

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