人形機器人本質(zhì)是AI系統(tǒng)落地物理世界的佳載體，算法是核心，需與硬件匹配。機器人的輸出包含了虛擬 與物理兩種能力。雖然人形機器人從本體硬件上看，存在抗壓硬度與靈敏度不足的問題，但更核心問題在于 是算法對運動能力的控制，包括本體平衡、行走的步態(tài)、手部抓取等規(guī)劃與控制。這需要成熟的感知系統(tǒng)基 礎、強大的算法分解任務和規(guī)劃動作、大模型不斷仿真訓練以及強的算力支撐。同時要求，算法與硬件相 匹配，這要求機器人企業(yè)需自研算法，并持續(xù)更新迭代。