醫療機構使用“手術機器人”輔助骨科、頭頸外科、胸外科、心外科、普外科、泌尿外科、血管外科、婦科手術操作，統一作為手術價格項目的“加收項”進行收費，按照手術項目的基準價格進行一定比例加收，加收標準包含導航定位工具包(包括但不限于基座、跟蹤器、連接器、標定器、引導管、套筒、固定器等)以及“手術機器人”使用過程中消耗的其他耗材費用。根據“手術機器人”實際發揮的功能，實行分類加收。
1.手術機器人輔助操作系統只發揮手術規劃功能的，包括但不限于應用人工智能、增強現實、混合現實、全息影像、裸眼3D等各類數字化、可視化或智能化的創新通用技術，輔助進行手術規劃、術前模擬等，輔助操作價值在手術價格中體現，不另立項收費。遠程提供院際手術規劃服務的，按照單學科遠程會診進行收費，不另行加收。
2.手術機器人輔助操作系統只具備和發揮導航定位功能的，每例手術加收40%，核心術式價格在每例5000元以上的，加收標準按每次2000元封D。
3.手術機器人輔助操作系統屬于“采用機器人技術的輔助手術設備和輔助手術系統”(簡稱RA設備/系統，包括但不限于“達芬奇手術機器人”等手術器械控制系統)，按照對應開展的手術項目加收。
(1)手術機器人輔助操作系統在醫務人員支配下僅完成或參與完成實現手術目標的部分核心操作步驟(含遠程手術操作)的，加收80%。
(2)手術機器人輔助操作系統在醫務人員支配下完成或參與完成實現手術目標的全部核心操作步驟(含遠程手術操作)的，加收300%。
4.上述加收情形同時發生的，按加收比例G的情形收費，不得相互疊加收費。
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