導(dǎo)覽機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種， 主要融合了人工智能、 機(jī)械電子、 通信和 傳感器、 計(jì)算機(jī)等技術(shù)， 通過計(jì)算控制平臺(tái)和人機(jī)交互系統(tǒng)， 提供室內(nèi)導(dǎo)航、 語音講解、 信息檢索、 互動(dòng)問答等多種服務(wù)， 已在美術(shù)館、 博物館、 政務(wù)大 廳、 展廳、 銀行、 商場(chǎng)等場(chǎng)景落地應(yīng)用。

在導(dǎo)覽機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中， 一般由人工智能層 （語音識(shí)別、 視覺導(dǎo)航、 人 機(jī)交互等模塊） 、 控制協(xié)調(diào)層 （計(jì)算控制平臺(tái)、 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、 擴(kuò)展模塊等） 和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行層構(gòu)成*。 其中， 人工智能層是影響導(dǎo)覽機(jī)器人性能和智能化程 度的關(guān)鍵要素。 目前， 市場(chǎng)中的導(dǎo)覽機(jī)器人大多可以遵循設(shè)定好的固定路線， 發(fā)揮引導(dǎo)和講解作用， 但對(duì)于一些復(fù)雜和發(fā)散性問題， 仍需要人工協(xié)助。 為 此， 導(dǎo)覽機(jī)器人的智能化研發(fā)成為各大機(jī)器人廠商的競(jìng)爭(zhēng)和發(fā)展路線。

隨著自然語言處理、 深度學(xué)習(xí)等技術(shù)突破， 導(dǎo)覽機(jī)器人的視覺導(dǎo)航精度、 信號(hào)處理速度和抗干擾能力得以提升， 問答咨詢準(zhǔn)確率顯著提G， 人機(jī)交互更加深入流暢， 應(yīng)用深度逐步拓展。 同時(shí)， 導(dǎo)覽機(jī)器人在提升導(dǎo)覽質(zhì)量、 優(yōu)化 受眾體驗(yàn)、 降本增效、 創(chuàng)新推廣等方面的應(yīng)用價(jià)值也被進(jìn)一步挖掘。

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