①全力實施“三大任務、一大平臺”，實現改革開放新作為。
②加快建設“五個中心”“四大品牌”，全力促進經濟平穩增長。
③著力破解“老小舊遠”等民生難題，切實保障和改善民生。
④加強城市精細化管理、社會治理和生態環境保護，持續打造更有序、更安全、更干凈的城市。
⑤深化“放管服”改革，進一步優化營商環境。
正式項目合計152項,科技產業類42項,社會民生類25項,生態文明建設類12項,城市基礎設施類 57項,城鄉融合與鄉村振興類16項
上海市公開《上海市推進新型基礎設施建設行動方案（2020-2022年）》未來三年上海實施的第一批48個重大項目和工程包，預計總投資約2700億元
《上海5G產業發展和應用創新三年行動計劃（2019-2021年）》，目標為到2021年，將上海打造成全球知名的5G產業發展高地和應用創新策源地
到2022年底，上海新型基礎設施建設規模和創新能級邁向國際一流水平。通過三年努力，率先在四個方面形成重要影響力
上海未來產業發展重點：推動大飛機、北斗衛星導航、集成電路等戰略性新興產業
上海市推進新型基礎設施建設行動方案（2020-2022年）市長掛帥大力推進新基建,分別成立新網絡工作組、新設施工作組、新平臺工作組、新終端工作組、區域工作組、督查工作組
機器人底盤預留9個M5安裝孔，9個安裝孔中心對稱，尺寸位置如下圖,在整機上身加裝向下俯視攝像頭,建議在垂直地面線距攝像頭中心線23~30,根據攝像頭視角(H=58.4,V=45.5)
系統主要由電源系統、運動控制系統、傳感系統等組成，其中運動控制系統包括雙臂系統及移動系統，傳感器系統包括超聲波系統、RFID定位系統、視覺系統組成
同步驅動結構是一種流行的輪子裝配,有3個驅動和操縱輪,可是總共只用了2個電機;一個平移電機設置3個輪子一起的速度,一個操縱電機,經常對其輪子重新定向
迎賓前臺機器人控制系統各硬件模塊主要由CAN總線連接,將各模塊簡單地加載到系統中,動控制系統包括雙臂系統及移動系統，傳感器系統包括超聲波系統
迎賓機器人采用造型活潑的卡通形象,頭部有雙目視覺傳感器,身體部分主要包括觸摸屏,機械臂和機械手,身高約1.4～1.5m, 采用輪式移動方式,最高移動速度約18m/min
元宇宙系統架構可劃分為四個功能域和跨域功能,基礎域負責提供元宇宙運轉所需要的資源,交互域負責支撐元宇宙與相關方進行信息交流或操作互動,核心域負責執行元宇宙核心業務活動
基于物理車間和車間數字實體實現的車間管控應用,車間數字孿生各部分之間以及車間數字孿生與企業管理系統交換數據、控制信息和 其他信息的過程,包括孿生互動
企業應圍繞數字化能力(體系)建設、運行和優化,結合流程優化方案和組織創新方案,對技術實現進行梳理、規范、融合和創新,制定技術實現方案,體系性、系統性和創新性管理技術實現的執行過程
《藍皮書》旨在為政府部門政策制定、企業戰略決策提供科學參考，同時幫助公眾理解AI技術對經濟社會發展的深遠影響,AI賦能行業應用案例,產業政策及趨勢分析
人形機器人市場規模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復合年增長率達 45.5%;中國 60% 的企業將把AI 融入其主要產品和服務中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅動力
從數據看數據標準和治理保障體制不完善，數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風險;旺盛的大模型應用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進新型工業化主要統籌好“四對關系”：一是高質量供給引領和滿足內需的關系；二是做優增量和盤活存量的關系；三是產業國內根植與海外布局的關系；四是有效市場與有為政府的關系
