為加快推動(dòng)區(qū)塊鏈技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，北京市政務(wù)服務(wù)管理局、北京市科委、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局組織相關(guān)單位抓緊推進(jìn)政務(wù)服務(wù)L域區(qū)塊鏈應(yīng)用建設(shè)，取得階段性成果。在此基礎(chǔ)上，北京市區(qū)塊鏈工作專班專家組編制了《北京市政務(wù)服務(wù)L域區(qū)塊鏈應(yīng)用創(chuàng)新藍(lán)皮書（版）》（以下簡(jiǎn)稱“藍(lán)皮書”）于近日正式發(fā)布。此藍(lán)皮書對(duì)全國(guó)兄弟省份推進(jìn)政務(wù)服務(wù)L域區(qū)塊鏈應(yīng)用都具有一定的參考與借鑒意義。
一、論述政務(wù)服務(wù)L域區(qū)塊鏈應(yīng)用的重要價(jià)值
藍(lán)皮書從“新基建”、數(shù)字政府建設(shè)、推進(jìn)治理體系和治理能力現(xiàn)代化等角度，肯定了北京市政務(wù)服務(wù)L域區(qū)塊鏈建設(shè)的必要性、可行性和重要價(jià)值。
區(qū)塊鏈技術(shù)是一種新型信息與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，綜合了分布式賬本、非對(duì)稱加密、共識(shí)算法、智能合約等關(guān)鍵技術(shù)，在促進(jìn)數(shù)據(jù)共享、優(yōu)化業(yè)務(wù)流程、降低運(yùn)營(yíng)成本、提升協(xié)同效率、建設(shè)可信體系等方面具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在跨部門協(xié)作、多環(huán)節(jié)業(yè)務(wù)、低成本信任等場(chǎng)景有廣泛應(yīng)用。
二、描繪政務(wù)服務(wù)L域區(qū)塊鏈發(fā)展總體藍(lán)圖
建立區(qū)塊鏈科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合互動(dòng)的新體系，為北京經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展持續(xù)注入新動(dòng)能新活力
2021年，北京預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)首都功能核心區(qū)、北京城市副中心、“三城一區(qū)
北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局副局長(zhǎng)孔磊表示：包括300個(gè)項(xiàng)目，覆蓋三大領(lǐng)域，計(jì)劃完成投資約2523億元。其中，100項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目計(jì)劃完成投資662億元
聚焦“新網(wǎng)絡(luò)、新要素、新生態(tài)、新平臺(tái)、新應(yīng)用、新安全”六大方向，到2022年，本市基本建成具備網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)穩(wěn)固、數(shù)據(jù)智能融合、產(chǎn)業(yè)生態(tài)完善、平臺(tái)創(chuàng)新活躍、應(yīng)用智慧豐富、安全可信可控等特征
北京未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：力爭(zhēng)在新能源汽車、集成電路、機(jī)器人、3D打印等重點(diǎn)領(lǐng)域取得突破
接待機(jī)器人搭載高清觸控大屏與行業(yè)領(lǐng)先的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),速捕捉客戶語(yǔ)音指令,精準(zhǔn)識(shí)別各類業(yè)務(wù)咨詢需求,實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙人機(jī)交互,內(nèi)置高精度網(wǎng)點(diǎn)全景導(dǎo)航模塊,帶領(lǐng)客戶前往對(duì)應(yīng)辦理區(qū)
迎賓講解機(jī)器人憑借智能交互、高效服務(wù)等優(yōu)勢(shì)，成為商場(chǎng)、展館、政務(wù)大廳、企業(yè)園區(qū)等場(chǎng)景提升服務(wù)體驗(yàn),本方案將從需求定位、核心技術(shù)、場(chǎng)景適配、成本核算、售后保障五大維度，為您提供專業(yè)、全面的選購(gòu)指導(dǎo)
銀行大模型機(jī)器人配備高清觸控屏與先進(jìn)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),精準(zhǔn)回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見(jiàn)咨詢,應(yīng)答準(zhǔn)確率超95%,可跟隨機(jī)器人前往柜臺(tái),自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問(wèn)題
梳理了國(guó)外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問(wèn)題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準(zhǔn)醫(yī)療和高效護(hù)理兩方面發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢(shì);智能家居領(lǐng)域帶來(lái)智能化變革
機(jī)器人大模型的進(jìn)展從RT-1實(shí)現(xiàn)端到端動(dòng)作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識(shí)意、理解任務(wù)、生成動(dòng)作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語(yǔ)言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動(dòng)作信息訓(xùn)練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動(dòng)作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動(dòng)作專家，輸出50Hz 動(dòng)作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機(jī)器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過(guò)融合圖像/視頻與語(yǔ)言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機(jī)器人模型的核心迭代方向，是將動(dòng)作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺(jué)語(yǔ)言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展，對(duì)比本體廠、大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對(duì)垂直行業(yè)的深度理解、豐富場(chǎng)景和海量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)具身智能在垂直場(chǎng)景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實(shí)家庭環(huán)境驗(yàn)證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)
商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個(gè)極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實(shí)現(xiàn)聚焦三個(gè)關(guān)鍵模塊：程序化商店與動(dòng)態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長(zhǎng)程任務(wù)與基準(zhǔn)評(píng)測(cè)體系（驗(yàn)證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對(duì)抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險(xiǎn)的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
