智元機(jī)器人創(chuàng)始人在公司產(chǎn)品發(fā)布會上分享了人形機(jī)器人 EI-Brain 框架。“大腦”提供AI 輔助的抽象思維能力，如邏輯推理、思考能力，完成機(jī)器人任務(wù)J和技能J的調(diào)度，如果端側(cè)部署的模型泛化能力不夠，還可再配合云端超腦，在線解鎖更復(fù)雜的任務(wù)調(diào)度能力；
“小腦”負(fù)責(zé)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)控制指令生成，比如設(shè)置上身姿態(tài)、控制指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、控制頭部姿勢等，涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)；另外“腦干”這一層J主要是解決底層的運(yùn)動(dòng)控制能力問題，比如所有電
機(jī)、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的控制。
傳感系統(tǒng)對應(yīng)“五官”，包含內(nèi)部傳感器和外部傳感器;控制系統(tǒng)對應(yīng)“大腦”和“小腦”，是機(jī)器人的指揮中樞;執(zhí)行系統(tǒng)對應(yīng)“肢體”，負(fù)責(zé)執(zhí)行控制系統(tǒng)制定的操作
10 余款人形機(jī)器人發(fā)布，其中除了機(jī)器人廠商如追覓、傅利葉、達(dá)闥、宇數(shù)、開普勒、樂聚、理工 華匯、中科電機(jī)器人公司，還包括汽車廠商小鵬，以及偏互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)如小米、科大訊飛、智元
靈巧手因其能夠模仿人手的各種靈巧抓持和復(fù)雜操作能力，廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療、智能制造等領(lǐng)域；預(yù)計(jì)在 2030 年增長至 30.35 億美元，2022-2030 年間CAGR 為 10.9%
人形機(jī)器人行業(yè)空間的拓展有賴于功能替代性和成本劃算性，安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機(jī)器人兼具工業(yè)品和消費(fèi)品屬性，應(yīng)用場景包括工商業(yè)場景&個(gè)人/家庭場景
全球的商用服務(wù)機(jī)器人市場正處于爆發(fā)增長階段，預(yù)計(jì)全球商用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將從2024年的約30億元增長至2030年的超過100億元，復(fù)合年均增長率達(dá)到20.3%
從終端客戶使用成本來看，協(xié)作機(jī)器人單位時(shí)間成本僅約6.59元/小時(shí)，而人工成本升至37.88元/小時(shí)，已接近協(xié)作機(jī)器人的6倍
隨著國內(nèi)外對機(jī)器人靈巧手研究加深，機(jī)器人靈巧手應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2024年全球機(jī)器人靈巧手市場容量將達(dá)76.01萬只，2030年全球機(jī)器人靈巧手市場容量將達(dá)141.21萬只
中國政府相關(guān)部門出臺了一系列政策，鼓勵(lì)和支持康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展;康復(fù)機(jī)器人集成了機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)等多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了更高效、更精準(zhǔn)的康復(fù)治療
成本控制是當(dāng)前人形機(jī)器人賽道的核心邏輯;聚焦“3+3“核心零部件的技術(shù)創(chuàng)新和進(jìn)口替代;高精度磨床等關(guān)鍵加工設(shè)備的進(jìn)口替代有望提速
更統(tǒng)一的工廠數(shù)據(jù)管理中獲得哪些優(yōu)勢,這種工廠數(shù)據(jù)管理在上下文數(shù)據(jù)情景中提供OT和IT數(shù)據(jù),制造數(shù)據(jù)管理的任何方面出現(xiàn)問題，都會影響分析結(jié)果和人工智能的工作質(zhì)量
園區(qū)入駐243家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè),高新技術(shù)企業(yè)62家,小巨人企業(yè)6家,園區(qū)已形成機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)+關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)布局,龍頭企業(yè)＋中小企業(yè)共生的產(chǎn)業(yè)集群生態(tài)
分別是百度(文心一言),抖音(云雀),百川智能(百川大模 型),智譜(智譜清言)以及中科院(紫東太初);商湯(日日新大模型),上海人工智能實(shí)驗(yàn)室(書生大模型) 和Minimax(ABAB大模型)
