人形機器人構成:三大模塊,軟件與硬件交互
◆ 感知模塊:包括兩方面視覺和觸覺,視覺有純視覺路線,也有依靠雷達等多方式融合路線,以便躲避障礙、 規劃路線;觸覺主要通過傳感器判斷物體的重量、特性等,以便更好實行動作控制。
◆ 決策模塊:是機器人的大腦,核心是芯片與算法,為輸入的任務進行分解、制定佳決策規劃,并根據感知 和運控模塊的反饋,實時調整;同時可利用大模型不斷訓練和迭代算法。
◆ 運控模塊:機器人的身體,根據指令,對關節的控制是核心,包括角度、力、速度等控制,難點是保持動態 平衡、行走跳躍奔跑、手部抓取等,電驅動方式下主要由電機、減速器、絲杠、編碼器等構成。
| 資料獲取 | |
| 服務機器人在展館迎賓講解 |
|
| 新聞資訊 | |
| == 資訊 == | |
| » 2025上海市“AI+制造”發展白皮書, | |
| » Hermes橙皮書《Hermes Age | |
| » 清華大學《OpenClaw在企業辦公中的 | |
| » 基于多機器人協作的關鍵問題:有限帶寬和地 | |
| » 移動機器人同時定位和地圖創建(SLAM) | |
| » 政企版龍蝦OpenClaw安全使用指南2 | |
| » 仿人機器人路徑規劃:滾動路徑規劃的方法 | |
| » 移動機器人路徑規劃:局部路徑規劃,全局路 | |
| » 全球30家人形機器人公司:產品和進度 | |
| » 22家人形機器人公司IPO進程表 | |
| » 仿人機器人復雜運動規劃:上下樓梯、跨越臺 | |
| » 能服務機器人環境描述方法:基于拓撲地圖的 | |
| » 能服務機器人環境描述方法:基于視覺的同時 | |
| » 迎賓機器人的快速同時定位與地圖生成(Fa | |
| » 智能服務機器人環境描述方法:拓撲-度量混 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
![]() |