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機器人開發

» 迎賓機器人的位置傳感器：電位器、光電編碼器

» 基于多機器人協作的關鍵問題：有限帶寬和地圖拼接

» 移動機器人同時定位和地圖創建(SLAM)原理：機器人的位姿和地圖信息

» Arduino機器人的主控制板接口使用說明

» 滅火機器人的開發過程：連接機器人，驅動風扇，尋找火源

» 滅火機器人的技能：接近火源和滅火裝置

» 機器人巡線挑戰賽的器材與步驟：機器人,絕緣膠布1卷,制作貨倉和卸貨塔的硬紙板,檢測傳感器

» 機器人揮舞手臂需要的器材：機器人,USB下載線,主控制器 ,舵機

» 機器人舵機的控制：PWM信號,周期是20ms, 脈沖的寬度從1～2ms 秒之間

» 機器人的舵機：對電機轉動位置的精確控制

» 會走迷宮的機器人需要的材料:主控制器,地面灰度檢測傳感器模塊4塊,紅外避障傳感器1個,黑色膠帶1卷

» 機器人學會探測障礙：紅外避障傳感器的模塊

» 機器人過丁字路口：并排安裝4個地面灰度傳感器

» 機器人直線行走的編程-接口、傳感器的讀數、地面的灰度閾值

» 智能巡線機器人的制作：digitalRead 、digitalWrite 、analogRead 、analogWrite、 pinMode 、delay

» 微觸開關傳感器-很簡單的傳感器，用程序就能很準確地檢測到它的開閉變化

» 為機器人安上轉向燈:連接機器人,編寫程序,觀察現象

» 簡單機器人的主控制器與擴展板

» 機器人中最為流行的驅動方式-雙輪差速驅動

» 機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感器,中型減速電機,萬向輪,標準舵機

» 機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發的“神經阻斷”電路

» 4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條,曲別針,熱縮管

» 機器人CPG（中樞模式發生器）的制作材料：74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED

» 螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光敏二極管,微型電機,電源端子,插頭尾簧,洞洞板

» 3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關端子

» 2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管, 一片數字邏輯集成電路,一個減速電機

» 尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池

» 尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感器和控制器,車輪,蓋形螺帽

» 機器人多指靈巧手的神經控制的原理：控制系統硬件,控制系統軟件,復合控制方法

» 機器人自適應模糊控制： PID 模糊控制、自組織模糊控制、自校正模糊控制

» 機器人的進化控制系統：解決其學習與適應能力問題

» 機器人的神經控制系統特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力

» 機器人的學習控制系統：搜索、識別、記憶和推理

» 機器人的模糊控制系統：模糊化接口、知識庫、推理機和模糊判決接口

» 機器人的專家控制系統:知識庫、推理機、控制規則集和/或控制算法

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新聞資訊

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