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機器人知識

» 機器人的感覺順序與策略:變換,處理

» 機器人的電子鼻工作原理：特定氣味會產(chǎn)生電阻或者頻率的變化

» 智能機器人的聲源定位方法：頭部相關(guān)聯(lián)函數(shù),時延估計,高分辨率譜估計

» 機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測，過零率檢測和預(yù)測系統(tǒng)檢測

» 機器人特定人語音識別系統(tǒng)判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較

» 協(xié)作機器人的中國市場格局：初具雛形,未完全定型

» 中國協(xié)作機器人市場前景:高速穩(wěn)步增長,未來前景廣闊

» 協(xié)作機器人市場的發(fā)展歷程：起步期、調(diào)整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個階段

» 機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設(shè)計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案

» 機器人的視覺解決方案：2D視覺和 3D 視覺

» 協(xié)作機器人與人形機器人的發(fā)展關(guān)系:應(yīng)用領(lǐng)域有部分重疊是互補

» 機器人工作站的安全規(guī)范及標準：安全防護空間內(nèi)無人,設(shè)置各種傳感器感應(yīng)人

» 機器人工作站的功能要求和環(huán)境條件：機器人的持重能力，工作空間，自由度

» 智能服務(wù)機器人的導(dǎo)引方式：固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式

» 自動導(dǎo)引機器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動系統(tǒng) 導(dǎo)航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置

» 裝配機器人的系統(tǒng)組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)

» 機器人的運動學(xué)模型：運動學(xué)模型和動力學(xué)模型

» 機器人的傳動機構(gòu)：有絲杠傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、螺旋傳動機構(gòu)、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等

» 機器人的移動機構(gòu)：車輪式移動機構(gòu)；履帶式移動機構(gòu)；腿足式移動機構(gòu)

» 機器人的技術(shù)參數(shù)：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度

» 機器人的詳細設(shè)計：控制方案,設(shè)計及驅(qū)動方式,傳動系統(tǒng)設(shè)計,機械設(shè)計

» 智能機器人的傳感器的種類：內(nèi)部傳感器和外部傳感器

» 前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務(wù)要求

» 按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人

» 按機械手的幾何結(jié)構(gòu)進行分類，機器人分為三種

» 中小企業(yè)展廳講解機器人的電源電池：鉛酸蓄電池、鋰電池

» 智能互動機器人的嘴巴：6個功能模塊組成

» 具身智能機器人的鼻子：和電現(xiàn)象有關(guān)的電子鼻

» 語音交互機器人的耳朵：聽到聲音，識別不同的聲音

» 人臉識別機器人的眼睛：認字,識圖,認物,

» 智能自動導(dǎo)航機器人發(fā)展核心驅(qū)動因素：技術(shù)創(chuàng)新,場景需求,政策

» 移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結(jié)構(gòu)和裝配類型

» 雙腿機器人(雙腳)設(shè)計案例：SDR-4XⅡ，擬人機器人P2，WABIAN-2R255

» 單腿機器人的優(yōu)缺點：不需要協(xié)調(diào)，難是保持平衡

» 類人形機器人腿的構(gòu)造與設(shè)計：腿的自由度提高了機器人的機動性

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新聞資訊

== 資訊 ==

» 四足機器人場景應(yīng)用發(fā)展藍皮書-市場約70

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