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.jpg) 安徽恒力電業有限責任公司
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| 輪式機器人底盤原理圖-運動學模型和參數計算實驗方案 |
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| 腕力和觸覺對機器人操作任務的影響 |
| 觸覺感知在提高自主機器人的操作能力方面是至關重要,一般包括力-力矩和觸覺兩種方式 |
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