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武漢瑞熠系統工程有限公司
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| 2012-2022年智能機器人行業相關政策（國家級） |
| 機器人產業發展規劃;國家應急體系規劃;國民健康規劃;國家戰略性新興產業發展規劃的通知;關于促進機器人產業健康發展的通知;制造業設計能力提升專項行動計劃 |
| 智能服務機器人功能實現模塊 |
| 通過觸摸屏選擇任務,控制系統下達指令才能執行任務;由觸摸屏和自然語言處理技術組合實現且不太需要額外的硬件, 機器人執行任務 |
| 配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
| 機器人底盤移動教學平臺有哪些要求 |
| 一款成熟且量產的機器人底盤實驗平臺具備:底盤能力要過硬,底盤擴展性要強可以搭載不同應用,實現快速二次開發,底盤應用要廣,底盤服務要精 |
| 迎賓機器人如何設置返回-導航地圖任務配置 |
| 先對工作環境進行掃圖;對地圖進行編輯;規劃機器人導航路徑,有障礙物需重新選;選擇合適的地圖然后進行初始化并設置導航任務 |
| 全自動霧化空氣消毒機器人 |
| 霧化空氣消毒機器人采用SLAM專利定位導航解決方案,無需人員值守,能自主規劃消毒路線,結合干霧噴頭,大容量消毒液存儲箱,消毒效率和效果提升數倍 |
| 室內機器人 |
| 室內機器人采用激光導航，通過實時定位和地圖構建動態規劃路徑，借助云端智能知識庫平臺，實現了在語義理解、知識學習推理與表示等方面完備的智能支撐體系 |
| YOGO智能消毒機器人，助力按下復工快捷鍵 |
| YOGO智能消毒機器人針對電梯、閘機這種人流密度高的場景，機器人在無人時會自動啟用紫外線照射燈，進行強化消毒；而在走廊和大廳，機器人則主要通過噴霧模式，對大場景進行循環消毒 |
| 普強信息：智能客服機器人 |
| 智能客服機器人通過語音識別、自然語言理解、語音合成等技術在不同的業務場景下自動合成企業所需話術，支持智能問答交互 |
| 野外自主農作物探測機器人Robotanist使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息 |
| 驅動系統由4個200W無刷直流電機構成，通過50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農作物的地里前進 |
| 符合《工業機器人行業規范條件》的企業名單（第三批） |
| 企業名單：寧夏巨能機器人，青島科捷機器人，中國電器科學研究院，西安航天精密機電研究所，機械工業第九設計研究院， 一汽模具，廈門航天思爾特機器人， 長沙長泰機器人，安徽瑞祥工業 |
| 自動消毒機器人-國內外發展情況 |
| 消毒機器人-國外采用UV或UV-C照射消毒方式，國內通過增加自動噴灑模塊或紫外線消毒裝置進行自動化消毒 |
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